Качественный скачок, который совершила Болгария за короткий срок в развитии двух ведущих отраслей народного хозяйства - электроники и робототехники, позволил ей приступить к созданию гибких производственных систем. Первые два экспериментальных участка станков с централизованным управлением от ЭВМ были введены в действие в 1976 г. Один из них предназначался для механической обработки разных изделий типа тел вращения, другой - корпусных деталей. Оба участка были оснащены соответствующим семейством станков и обрабатывающих центров, роботами-манипуляторами, складскими и транспортными устройствами, а также вычислительной техникой. Успешно прошла испытания и другая гибкая система, созданная в 1981 г. Она предназначена для полной обработки восьми типоразмеров алюминиевых щитов электродвигателей на заводе имени Т. Костова в Софии. Станки и роботы, входящие в гибкую систему, имеют марку Заводов металлорежущих машин в Софии и Научно-производственного комбината по робототехнике Берое (г. Стара-Загора).
Новой ступенью в развитии болгарского гибкого производства явился комплекс, полностью работающий в автоматическом режиме. Заготовки со склада здесь прямо попадают в руки робота. Он устанавливает их на станок, а готовую деталь переносит на транспортную систему, которая доставляет ее уже на другой склад. Комплекс обрабатывает и другие ротационно-симметричные и призматически-корпусные детали для машиностроения.
Успешное функционирование новинки - новое свидетельство плодотворности сотрудничества в рамках СЭВ. Комплекс состоит из четырех модулей: три из них изготовлены в Болгарии, четвертый появился на свет в результате взаимодействия болгарских и советских предприятий. Он состоит из болгарского робота РБ-241 и патронно-центрового токарного станка с ЧПУ, изготовленного на московском заводе Красный пролетарий.
